Особые педагогические игрушки, разработанные в Германии и знакомящие ребенка с окружающим миром без искажений и стимулирующие детское воображение. Такие куклы выполнены в примитивном стиле — глаза обозначены точками, рот несколькими стежками, но в них сохранены пропорции, присущие телу человека. Для каждого возраста существуют свои вальдорфские куклы и игрушки, с увеличением возраста ребенка усложняется детализация игрушек. Для изготовления вальдорфских кукол используются только натуральные материалы: хлопок, лен, шерсть, дерево, и натуральные красители природных цветов.